The International Journal of Robotics Research

Information om The International Journal of Robotics Research

Författare: Daniela Deldén, Nadja Neumann, Johanna Dalmalm, Thomas Kieselbach & Johanna Cinber

Senast uppdaterad: 2019-12-12

URL: https://journals.sagepub.com/home/ijr

Ämnesområden/typ av data: Robotikforskning, från tillämpad matematik till konstgjord intelligens till datavetenskap, elektrisk och maskinteknik.

Redaktionell policy

International Journal of Robotics Research publicerar vetenskapliga artiklar om robotikforskning som sträcker sig från tillämpad matematik till konstgjord intelligens till datavetenskap, till elektrisk och maskinteknik. Utöver det publiceras också peer-granskade dataset och multimedia extensions. Tidskriften uppmuntrar teoretiska ansatser tillämpade på verkliga problem och data. Resultaten bör vara signifikanta och gå att verifiera. Experimentella resultat uppmuntras särskilt. Det ska ingå en aktuell litteraturöversikt och jämförelse med tidigare relevanta arbeten för att tydliggöra framstegen.

Peer review

Alla artiklar som klarar den första redaktionella bedömningen granskas oberoende. Tidskriften tillämpar single blind peer-review för både artiklar och datasets (dataartiklar) samt erbjuder författaren/forskaren möjligheten att önska specifika experter på området för granskningsarbetet.

Open access

Tidskriften är en hybridtidskrift/Green OA och en open access publikation kostar 3000 USD. År 2019 har BIBSAM ej förhandlat fram något rabattavtal gällande “article processing charge” (APC) för publicering med förlaget Sage, detta kan dock komma att förändras under 2020. Artiklarna publiceras med en CC-BY-NC license som dock kan ändras till CC-BY om det finns krav från finansiärer.

Publicering av dataset

Förlaget SAGE har tre research data sharing policies: https://us.sagepub.com/en-us/nam/research-data-sharing-policies
· Supports and encourages data sharing
· Expects data sharing
· Requires data sharing

International Journal of Robotics Research uppmuntrar författare att dela sina forskningsdata som komplement till artiklarna via ett lämpligt offentligt arkiv. SAGE har ett partnerskap med Figshare. Vid publicering av datasets ska etiska överväganden göras för att säkerställa att datadelning inte bryter mot personskyddslagar, sekretess eller andra juridiska aspekter. Artiklarna bör också innehålla information om datatillgängligheten och författare uppmuntras att följa principer för datacitering. Tidskriften publicerar också rena dataartiklar med tillhörande dataset som laddas upp i ett arkiv som författarna har valt. Målsättningen är att tidskriften kommer kunna lagra datasets på egna ytor med detta är inte möjligt än så länge.
Just nu deltar tidskriften i någonting som kallas Code Ocean Trial. Här kan författare ladda upp koden som är kopplad till deras publicerade artikel så att läsarna kan se och köra den. Plattformen, som är baserad på Docker, är värd för koden och datan och gör det möjligt för användare att köra analysen i molnet och på det sättet reproducera resultaten utan att man behöver installera programvaran. En länk till koden, data och miljön inkluderas i artikeln.

Artiklarnas struktur

Tidskriften är inte särskilt restriktiv när det gäller artiklarnas struktur. Det som gäller är att artiklarna måste vara mer än 12 sidor långa (6 sidor för dataartiklar), matematiska formler måste följa vissa riktlinjer och referenserna behöver vara i Harvard style. Annars verkar det vara fritt fram att skriva som man vill.

Beskrivning av dataseten

Tidskriften har ganska tydliga riktlinjer för hur dataartiklarna ska vara strukturerade och hur datan ska beskrivas. Riktlinjerna lägger vikt vid att datainsamlingen beskrivs “with all relevant detail” och det poängteras att målet med artikeln bör vara att få andra att återvända datan. En läsare ska kunna förstå datastrukturen och analysera den data som finns och författarna uppmuntras att tillhandahålla lämpliga analys-och åtkomstverktyg. Även möjliga kända problem eller uppenbara svårigheter med datasetet ska belysas. Det finns också beskrivet vilka format som är lämpliga för datan. Däremot finns det få riktlinjer för hur data ska beskrivas i de fall man som forskare vill dela med sig av sina data som komplement till en artikel. Tidskriften uppmuntrar till att publicera data som komplement till artiklarna, och att man i så fall bör lägga in ett Data Accessibility Statement i sin artikel där man beskriver vilka data som ligger bakom artikeln, samt var och under vilka villkor de finns tillgängliga (med länk till repositoriet).
Riktlinjerna för hur man ska beskriva sina data är ganska tydliga men det är svårt att bedöma om de är tillräckliga. Bra att ha som utgångspunkt att författaren ska ha läsaren som vill återanvända data i åtanke från början till slut.

Övrigt

Tidskriften är medlem i COPE
The International Journal of Robotics Research är US-amerikansk tidskrift inom SAGE-Publishing och ligger därför inte inom det område där GDPR gäller.

Källor

Sage. Research Data Sharing Policies. https://uk.sagepub.com/en-gb/eur/research-data-sharing-policies#What%20are%20SAGE's%20research%20data%20sharing%20policies? Sage. Data Papers. https://uk.sagepub.com/sites/default/files/data_papers_submission_final.pdf Sage. Submission guidelines. https://journals.sagepub.com/author-instructions/IJR